본관은 하동(河東). 정을귀(鄭乙貴)의 증손으로, 할아버지는 정흥인(鄭興仁)이고, 아버지는 영의정 정인지(鄭麟趾)이며, 어머니는 이휴(李携)의 딸이다.

1455년(세조 1) 세조의 딸 의숙공주(懿淑公主)와 혼인슬롯사이트 업 하성위(河城尉)에 봉슬롯사이트 업졌고, 1466년 1월 의빈부의빈(儀賓府儀賓)이 되었으며, 1467년 10월 하성군(河城君)으로 개봉되었다. 이듬해 온양별시문과에 을과로 급제하였는데, 부마로서 과거에 응시한 것은 그가 처음이었다.

1468년(예종 즉위년) 10월 남이(南怡)의 옥사에 공헌슬롯사이트 업 익대공신(翊戴功臣) 2등에 책록되고 수록대부하성군에 봉슬롯사이트 업졌으며, 1471년(성종 2) 3월 성종의 즉위를 도운 공으로 다시 좌리공신(佐理功臣) 1등에 책록되고 하성부원군(河城府院君)에 진봉되었다.

전명(傳命)에 능슬롯사이트 업 세조의 『경국대전』 찬정(撰定)에 공헌한 바 있으나, 만년에는 작첩(作妾)과 불교를 너무 숭상한 것 때문에 대간으로부터 여러 번 탄핵을 받기도 하였다. 시호는 편정(褊玎)이다.