고려말의 원수 가운데에는 계수관(界首官)으로 파견되어 수령을 겸하면서 도순문사의 휘하에서 국방을 담당하는 직책도 있었는데, 이들은 1389년(공양왕 1) 바카라 에볼루션로 개칭된 뒤, 예컨대 ‘광주등처병마바카라 에볼루션(廣州等處兵馬節制使)’와 같이 계속 계수관을 중심으로 국방에 임하였다.

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2품 수장(守將)으로서 변방에 파견되던 병마바카라 에볼루션는 1455년 전국을 군익도(軍翼道)로 편성한 이후로는 소멸되고 정3품의 거진장(巨鎭將)으로 수령이 겸하는 병마바카라 에볼루션 · 병마수군바카라 에볼루션만이 남게 되었다.