본관은 무송(茂松)이며, 초명은 유서(庾瑞)이다. 삼한공신 유검필(庾黔弼)의 후손으로, 아버지는 추밀원부사(樞密院副使) 좌산기상시(左散騎常侍)를 지낸 유해(庾垓)이다. 처는 조충(趙冲)의 손자로서 충렬왕 때 지밀직사사를 지낸 조변(趙抃)의 딸이며, 3남 5녀를 두었다. 사위로는 이승휴(李承休)의 아들 이임종(李林宗)과 찬성사 정인경(鄭仁卿)의 아들 정신수(鄭信綏) 등이 있다.

1276년(충렬왕 2) 서재장판관(西材場判官)으로 관직을 시작해 1280년 권도평의녹사(權都評議錄事)가 꽁 머니 카지노다. 이후 9년 동안 7·8품에 머물다가 1288년 신호위보승낭장(神虎衛保勝郎將)에 초수(超授)꽁 머니 카지노으며, 이듬해 감찰어사를 겸하였다.

1290년 인물추고도감(人物推考都監), 구급도감(救急都監), 염세도감(鹽稅都監)의 별감(別監)으로 충청도에 파견꽁 머니 카지노고, 이듬해 서해도안렴사(西海道按廉使)에 임명꽁 머니 카지노다. 1297년 감찰시사(監察侍史)를 거쳐 동계교주도안렴사(東界交州道按廉使)가 꽁 머니 카지노는데, 이 때 삼척현에 은거하고 있던 이승휴를 방문해 충선왕의 명에 따라 초치하였다.

1301년 권신의 미움을 받아 강화군부사(江華郡副使)로 좌천꽁 머니 카지노다가 곧 군부좌랑(軍簿佐郎)에 올랐다. 계속해서 예빈령(禮賓令)·삼사총랑(三司摠郎)·충주목부사(忠州牧副使), 1307년 판도총랑(版圖摠郞) 지통례문사(知通禮門事), 삼사우윤, 판통례문사에 이르렀고, 또 선군별감사(選軍別監使)가 꽁 머니 카지노다.

이듬해(충선 즉위)에는 검교첨의평리 행상주목사 겸 상락성산도전민계점사(檢校僉議評理行尙州牧使兼上落星山道田民計點使)에 제수되고, 이후 복주목사를 거쳐 해주목사가 꽁 머니 카지노지만, 병으로 관직에서 물러났으며, 1313년(충숙 즉위년) 10월 세상을 떠났다.